林克 (Link)
本作的主角。海拉魯王國的近衛騎士，擁有卓越的劍術與勇氣。在沈睡了一百年後甦醒，雖然失去了記憶，但仍再次拿起了大師之劍，為了拯救薩爾達公主而戰。
本作的主角。海拉魯王國的近衛騎士，擁有卓越的劍術與勇氣。在沈睡了一百年後甦醒，雖然失去了記憶，但仍再次拿起了大師之劍，為了拯救薩爾達公主而戰。
海拉魯王國的公主。為了封印災厄加儂，她獨自一人在城堡中與加儂對抗了一百年，等待著林克的甦醒與支援。
卓拉族的英傑。性格溫柔，擁有治癒傷口的能力。她操作神獸「瓦·露塔」，並且對林克抱有淡淡的情愫。
利特族的英傑。性格高傲自信，擁有能夠製造上升氣流的特殊能力。操作神獸「瓦·梅德」。
鼓隆族的英傑。豪爽且重情義的大塊頭，擁有能夠反彈攻擊的防護罩「達爾克爾的守護」。操作神獸「瓦·魯達尼亞」。
格魯德族的英傑。像是大姊姊一樣照顧著薩爾達，擁有操縱雷電的強大能力。操作神獸「瓦·那波力斯」。
身為太古魔王終焉者憎恨與怨念的化身，注定他為了征服海拉爾世界的輪迴命運，多次以復活或掙脫封印的方式再次回到海拉爾肆虐
原本是海拉魯王國的秘密武器，被加儂的黑暗力量污染後失控，導致百年前海拉魯滅亡。