海拉魯王國擁有悠久的歷史，但每隔一萬年就會面臨「災厄加儂」的威脅。 一百年前，海拉魯王國為了對抗預言中的災厄，挖掘出了古代科技——四神獸與守護者。
然而，加儂復活並控制了這些古代兵器，海拉魯王國瞬間毀滅。 薩爾達公主在最後一刻喚醒了封印之力暫時壓制加儂，而身受重傷的騎士林克則被送入「復甦神廟」沉睡。
一百年後，林克在沒有記憶的狀態下甦醒。 耳邊響起了薩爾達公主的呼喚...
為了拯救公主與這個世界，林克踏上了收復神獸、打敗災厄加儂的冒險旅程。